當(dāng)安裝于液壓升降平臺下層與中層間的油缸工作時(shí)，活塞驅(qū)動(dòng)中層與下層產(chǎn)生一個(gè)方向：橫向或縱向、的水平運(yùn)動(dòng)當(dāng)安裝于上層與中層間的油缸工作時(shí)，活塞驅(qū)動(dòng)上層與下層又產(chǎn)生另一個(gè)方向。

      縱向或橫向、的水平運(yùn)動(dòng)，如此，作為工作面的最上層既可在常規(guī)的垂直方向升降又能相對于最下層實(shí)現(xiàn)前后及左右的水平運(yùn)動(dòng)。這極大地給很多裝卸作業(yè)帶來方便，拓寬了液壓升降平臺的應(yīng)用場合，方便地實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)。

      其中，升降平臺旋轉(zhuǎn)大齒輪上端與工作臺連接，中間與齒輪轉(zhuǎn)軸配合齒輪轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)軸底座上橫移平板由橫移連接臂連接一起動(dòng)作，縱移平板由縱移連接臂連接一起動(dòng)作。

      液壓升降平臺工作時(shí)，主要有如下4種動(dòng)作:1、行走及車輪轉(zhuǎn)向動(dòng)作。行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采用兩只力士樂液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)直接安裝在驅(qū)動(dòng)輪上，對角安裝，即在平臺4只承載輪對角安裝2只驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使4只承載輪2只為主動(dòng)輪，2只為從動(dòng)輪，從而驅(qū)動(dòng)平臺實(shí)現(xiàn)縱向行走及橫向行走。采用雙出桿液壓油缸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)，雙出桿兩端部連接兩根驅(qū)動(dòng)齒條，齒條通過限位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪。

      旋轉(zhuǎn)齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上端，另一旋轉(zhuǎn)軸下端安裝從動(dòng)輪。力士樂液壓油缸來回往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)行走輪實(shí)現(xiàn)±90°轉(zhuǎn)向，從而使平臺整體實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)內(nèi)任意方向的轉(zhuǎn)向。舉升動(dòng)作。舉升油缸工作，帶動(dòng)連接臂和內(nèi)外臂向上運(yùn)動(dòng)，內(nèi)外臂通過滾輪的滾動(dòng)推動(dòng)工作臺向上運(yùn)動(dòng)。平移動(dòng)作。橫移油缸做橫向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺一起移動(dòng)縱移油缸做縱向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)縱移平板、橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺一起做縱向移動(dòng)。

      旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)液壓升降平臺油缸推動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)旋轉(zhuǎn)大齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)上工作臺一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，平移部分不跟隨旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸9工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)油缸通過活塞驅(qū)動(dòng)齒條16運(yùn)動(dòng)，由于齒輪15固定不動(dòng)，與旋轉(zhuǎn)力士樂油缸缸體及齒輪軸23相固定地相對于齒輪15產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓升降平臺采用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)平臺的縱移、橫移和升降，原理所示。

      通過控制電磁閥和節(jié)流閥，實(shí)現(xiàn)油缸的移動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)升降油缸和車輪轉(zhuǎn)向油缸的有效控制通過控制疊加式節(jié)流閥和電磁閥，可以有效控制車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)車輪的縱向行走及橫向行走。所示，通過控制電磁閥和節(jié)流閥，實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)、縱向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)油缸的移動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)平臺面板的多自由度運(yùn)動(dòng)。